Brayan Estiben Huertas Martínez= 311 439 0876
Ó
hexapodos901@hotmail.com
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lunes, 21 de octubre de 2013
FASES DEL PROCESO TECNOLOGICO
BÚSQUEDA DE INFORMACIÓN =
Los
sistemas mecánicos que aparecen en
el proyecto son:
Piñón – corona: se denomina piñón a la
rueda de un mecanismo de cremallera o a la rueda más pequeña de un
par de ruedas dentadas, ya sea en una trasmisión por engranaje, cadena
de trasmisión o correa de transmisión.
Una corona,
es un elemento dentado utilizado en transmisiones, sea en un engranaje o en una transmisión por cadena.
Biela-manivela: El mecanismo de biela -
manivela es un mecanismo que transforma un movimiento circular
en un movimiento de traslación, o viceversa.
DISEÑO =
El
diseño se basa en mostrar la estructura
del hexápodo por medio de imágenes.
Las imágenes
reflejan grandes rasgos de los
elementos fundamentales del proyecto
PLANIFICACIÓN
MATERIALES:
Madera
triplex
Colbon
para madera
Poleas
y piñones
Rayo
de bicicleta(eje)
Tuercas
y tornillos
Motor
Pila
de 9v
Interruptor
HERRAMIENTAS:
Mototool
Bisturí
Regla
y lápiz
Cautín,
pomada y soldadura
Pega
todo
PRESUPUESTO:
Madera: 3.000
Piñones y poleas: 5.000
Tuercas, tornillos y arandelas :6.000
Madera: 3.000
Piñones y poleas: 5.000
Tuercas, tornillos y arandelas :6.000
Motor: 22.000
Eje: 300
TOTAL : 36.300
INTEGRANTES:
NOMBRES: Fabián Acosta Páez
Jesús David Cantor Prieto
Cristian Andrés Rojas Bravo
Brayan Estiben Huertas Martínez
CONSTRUCCIÓN= Elprimer paso para la realización del hexápodo fue cortar el triplex y darle su
forma respectiva.
•El
segunda paso fue pegar la
estructura sin las patas y montar el eje con su piñón y sus poleas
correspondientes a la estructura.
•
•El
tercer paso fue armar el modelo de
la patas y añadirlo a la estructura teniendo en cuenta que la pata central haya
quedado unida con la polea y las demás a la estructura mediante tornillos
tuercas y arandelas.
•
•El
cuarto paso fue que se montó al
hexápodo el motor reductor con un piñón para que este pudiese mover el piñón
del eje con la suficiente fuerza para lograr el movimiento mediante una fuente
de una pila de 9v y con un interruptor de seis pines que le da a dirección
hacia delante y hacia atrás.
VERIFICACIÓN Y EVALUACIÓN
žžEl hexápodo funciona correctamente su función
principal la cual es caminar hacia adelante y atrás al activar el interruptor se cumplen, además el movimiento de
las patas es fluido como debe
ser.
lunes, 14 de octubre de 2013
INICIO
Hexápodo
Básicamente el hexápodo es un robot que funciona mediante un mecanismo de piñón y biela manivela,para construirlo fue necesario:
Triplex, tornillos, tuercas , arandelas , aluminio , motor reductor, piñones, poleas, un interruptor de tres estados, cable , conector de 9 voltios, pila y un eje.
El funcionamiento del hexápodo se da tras poner la pila en el conector de 9 voltios, se acciona el interruptor hacía el frente o atrás para que se mueva en alguna de las direcciones o dejarlo en el centro para que la araña deje de moverse, al moverse el motor pone en contacto dos piñones que transmiten un movimiento hacía las poleas que dan el movimiento a las patas del hexápodo para que este realice su movimiento que es caminar.
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